鲁庵印泥制作技艺是上海市静安区的传统手工技艺。由张鲁庵首创，工序繁复，成品保存长久。印色鲜艳雅丽、质薄匀净，细腻而粘稠度高，热天不烂，寒天不硬，永不褪色。

符制鲁庵印泥是印泥中的珍品，因其具有“印色鲜艳雅丽、质厚匀净，细腻而粘稠度高，热天不烂，寒天不硬，永不褪色”的特点，故用此印泥，即便细元朱文连钤数十方，印文不走样，特别是珍贵的篆刻名作在符制鲁庵印泥的衬托下能完整地展现出来。

高式熊作为国家级非遗项目鲁庵印泥的代表性传承人，早年曾受教于鲁庵印泥创始人张鲁庵先生，高老与张鲁庵师生情谊深厚，于鲁庵印泥更是一生心血所系。自1942年起，他们花费20余年时间一起研究出了50个制作印泥配方，其中49号配方最受欢迎，由于用料讲究，制作手法独特，得到贺天健、王福庵、吴湖帆等书画名家使用。1962年，张鲁庵临终前将“鲁庵印泥49号秘方”托付给高式熊，叮嘱其务必将鲁庵印泥的制作工艺传承下去，并将此秘方捐献国家。

2006年，上海市静安区将“鲁庵印泥”作为非物质文化遗产向上海市和国务院申报，高式熊听到消息非常欣慰，他将珍藏的秘方都捐献出来。2008年，鲁庵印泥申遗成功，被文化部列入第二批国家级非物质文化遗产名录，与漳州八宝印泥一起，成为全国仅有的两个国宝级印泥。2013年，93岁的高式熊创立鲁庵印泥技艺传习所，作为研究和传承鲁庵印泥的基地，免费传授鲁庵印泥技艺，他相信总有人愿意来了解，愿意来学，只要有人诚心来看诚心来学，鲁庵印泥的制作技艺就会好好地传承和发展下去。2019年1月25日，高式熊逝世，生前曾正式收高定珠和李耘萍为徒，她们是鲁庵印泥的第三代传承人。